# 开发环境搭建

本页面旨在介绍如何搭建 AddOn 开发环境，所有需要下载的内容均可在开发资料👈中获取。

AddOn 的开发需要依赖适当的开发环境，例如 JAKA 虚拟机以及相适配的软件、控制器版本。

提示：

如果您有 JAKA 控制器真机，也可以不使用虚拟机，直接使用真机进行开发。跳到安装 AddOn 套件包👈，根据指引安装升级控制器和 JAKA App，安装 AddOn 套件包即可。

# 安装 JAKA 虚拟机

开发者需先安装虚拟机软件，例如 VirtualBox 或 VMware Player。

下载 JAKA 虚拟机镜像文件，导入安装。

点击“开启此虚拟机”启动虚拟机。

此时虚拟机页面上显示了当前机器人的 IP 地址。

需注意:

版本过低的 App 及控制器无法支持 AddOn 功能。

所以我们在安装好虚拟机后，还需将 App 和控制器升级至相应适配版本后，再安装 AddOn 套件包，以实现 AddOn 开发。

在 AddOn 开发环境包中的 App 文件夹里找到安装包，点击根据引导安装完成 App。

在安装过程中要注意给予网络权限。

1.打开 App 连接机器人，此时可在机器人列表中根据 IP 找到虚拟机器人。

2.若在列表中无法找到机器人，可尝试使用离线连接。

3.密码处，输入默认登录密码（jakazuadmin）。

4.地址处，输入虚拟机器人 IP。

提示:

如果发现先提示 App 与控制器版本不匹配，导致无法连接，请先安装对应版本的 App，并根据步骤三升级控制器。

打开设置页面——系统设置——版本升级页面，选择要升级的控制器包，点击上传，完成升级。

打开设置页面——系统设置——版本升级页面，选择 AddOn 套件包，点击上传，完成安装。

需注意：

在完成步骤一至四后，请重启 App ，以使操作生效。